《北史英雄传》本书记述的南北朝时期，是我国历史上民族关系最为纷繁复杂、战乱最为激烈频仍的时期。这段历史时间虽不长，但它包括了六个政权的分裂与更迭，它们是北魏、东魏、西魏、北齐、北周、隋。其中的政治军事事件、人物经历等变化频繁。