孝昌二年初,六镇起义虽以失败而告终,可是北魏统治积重难返、濒临崩溃。边镇军事豪强乘机扩充实力、拥兵自重,其中又以尔朱荣实力为最。卫铉四顾：看到北朝烽火未熄、赤野千里、尔朱荣大势初成；听说南朝萧菩萨派夏侯亶都督北伐诸事,只待淮堰成,即挥师北伐……