娄景辉的手突然震颤，像帕金森发作！
“你怎么了？”宋河吓了一跳。
“发病了老师，您的推导把我的脑病诱发了，停不下来！”娄景辉眼皮狂眨，手抖得更厉害，面色泛上一股潮红，整个人像是快自爆了。
“景辉你不能嘎啊，那咱们开工！”宋河双手放上键盘，“来的路上我想到一种新思路，有戏，我写出来咱们一起推！”
话音未落，他双手狂敲，将大量推导过程罗列在屏幕上！
娄景辉的手抖幅度明显小了，两眼死盯着屏幕，脑子迅速进入高速运转状态。他整个人犹如一口烧热的高压锅，需要靠思考来不断泄气减压。
纪天和则在自己电脑上开了计算软件，吃力地不断验算推导过程，追赶老师进度。
“我们从卡尔曼滤波的基础推导入手。”宋河讲述，“前几组数据，我们设为状态转移矩阵，后几组数据则是控制输入模型……”
“老师，您这一步不对啊，按卡尔曼滤波，噪音是服从零均值的高斯分布！”娄景辉忽然伸手在屏幕上一戳。
“死板！咱们是药物分子分析，不是无规律的外界扰动！”宋河批评。
娄景辉的手抖瞬间消失，老师一句话把他大脑转速干到峰值了，病魔被死死压制。
但病魔只被压制了短短几秒，手抖恢复。
“懂了懂了！”娄景辉兴奋，“老师您的思路是对的！是我太僵化了，下一步把系统我靠打爆学霸兑换黑科技(吃肉的熊猫)最新章节手机访问：
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