谢元勋光是看这架势就有点脸色难看，秀，着实太秀了！
他试着模仿了一下，完全学不来，两只手根本没法同时动作，用筷子就忘了写字，写字就筷子乱戳。
很快，大半页纸的公式写完，宋河把纸往前一推，开口：
“第一条，状态预测值由状态预测方程得出，第二条，状态最优估计值由状态更新方程得出，卡尔曼增益实际上表征状态最优估计过程中模型预测误差与量测误差的比重……”
“对卡尔曼增益矩阵求偏导，可得估计误差方程并预测协方差矩阵……”
呱啦呱啦背了半天，再次精准背完！
谢元勋不吭声了，也吃不下去了，嘴角向下，陷入沉思。
【谢元勋被你的超强记忆力吓到，怨念值＋700！】
【谢元勋因你的流利背诵而备受打击，怨念值＋900！】
【谢元勋因你产生轻微自卑情绪，怨念值＋500！】
“看开点。”宋河安慰道，“人外有人天外有天对吧，总有人比你天赋好点。”
“也对。”谢元勋叹气，“我靠打爆学霸兑换黑科技(吃肉的熊猫)最新章节手机访问：
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