三天后，皮拉夫已经在前往那美克星的飞船上了。不过，并不像皮拉夫预料的那样，是和布尔玛库林等人一起，而是和孙悟空一起。按照孙悟空所说，布尔玛不管怎么说也不同意带上皮拉夫前去，甚至没有和悟空告别，便带着库林悟饭踏上了前往那美克星的旅程。
而悟空得到消息的时候，布尔玛已经在太空之中了，这样自然是没有办法通知皮拉夫了。而悟空通知皮拉夫的时候，则是亚奇洛贝将最新种出来的仙豆交给悟空，悟空准备前往布里夫博士家里，询问赛亚人的宇宙船是否已经改造完成的时候。
而皮拉夫在布里夫博士家与悟空见面后，也不得不接受这个超出自己预期的结果。听悟空所说，这架飞船抵达那美克星的时间是六天，也就是说自己比起布尔玛等人晚抵达六天时间。而且关键的问题是悟空在那美克星战斗的时间，似乎一共只有一天左右的时间，而现在皮拉夫和悟空一同前去那美克星，也就是说他能够用来毁灭龙珠的时间只有一天。
“皮拉夫，帮一下忙，我快不行了。。。”
就在皮拉夫思考着接下来的计划时，自己所在卧室的上层，传来无力的声音，似乎说话的人要不了多久就会死去了。而皮拉夫听到这声音似乎也已经见怪不怪了，极其熟练地来到前往上一层的门前，快速进入自己的机器人当中，然后费力的打开了那扇极重的大门门。
随后驾驶着机器人的皮拉夫一鼓作气的将机器人的手臂向着屋内伸去，就在机器人的手掌进入屋内的一瞬间，啪的一声，手臂便直接与地板接触了，即使是皮拉夫已经将机器人的动力开到了最大，依然是无法动弹分毫，如同被一个万斤巨石所压。
紧接着，皮拉夫按动按钮，机器人的手指处开启了一个小洞，手指所指的方向，悟空正无力地倒在地上。在略微蓄力之后，皮拉夫按下了发射按钮，从机器人的手指中直接弹出了一个仙豆，朝着悟空的方向滚去，为了减少摩擦，皮拉夫特意在仙豆上涂抹了油，使其毫无阻碍的抵达悟空那里。
而倒在地上的悟空，勉强的张开嘴巴，仙豆恰好进入了他的嘴中。一顿快速的咀嚼之后，原本快要死去的悟空，立刻状态恢复过来，并且第一时间关闭了重力系统。
“布里夫博士为什么不在重力室外面安装一个控制的按钮呢？”
对于将重力室的按钮安在了最中间，而悟空每一次都训练到即将咽气的程度，皮拉夫真的怨言很多。将原来有一周的行动时间压缩到了一天，皮拉夫已经很头痛了，现在连提前思考计划似乎都已经成为了奢求。因为，皮拉夫真怕自己一不小心太过投入思考，没能听到悟空无力的声音，导致悟空死亡了那就一切都完蛋了。
“布里夫博士改装飞船时似乎只考虑到我一个人前往那美克星的情况，而我们两个在出发前也没有想到这一点，不过你有那弹出仙豆的装置，其实也没有那么麻烦啦”
“孙悟空，这两次都把自己弄得快死了，你就不怕我一不注意，没有听到你的声音，然后你就死了么？这仙豆还是你自己拿着吧，把你的命掌握在我的手里，我感觉压力太大了”
一边说着，皮拉夫一边将装有剩下的四颗仙豆的袋子拿了出来，打算交到悟空的手上。不过，悟空却果断地将仙豆推了回去，面孔也转变为了一副极其认真的模样。
“或许是之前我对于气的掌握程度不够吧，在这三天的修炼过程中，我受的伤越严重，自身的实力在身体恢复以后提升的越多。如果不是为了库林他们的安危着想，我甚至想要在这几天的时间里直接用掉这剩下的四颗仙豆。为库林和悟饭一人留一颗仙豆，为了以防万一也给布尔玛留一颗。仅仅只剩下一颗可以用了，所以皮拉夫，请务必帮我把这颗仙豆的作用发挥到极限”
令皮拉夫没能想到的是，由于自己的帮助，让悟空能放心修炼到极限程度，悟空竟然在此时就得知了赛亚人的秘密。而悟空这出乎预料皮拉夫预料的发现，也使得皮拉夫没有理由拒绝悟空了。皮拉夫也有兴趣看一下，悟空实力的增长，到底会带来什么样的变数，为此皮拉夫想要再做进一步的改变。
“孙悟空，我觉得仙豆只需要留下两颗就足够了，在我的帮助下，你可以在即将抵达那美克星时，通过界王了解一下布尔玛他们的情况，如果没什么问题，就再使用一颗仙豆”
听到皮拉夫的建议，悟空在略微思索片刻后轻轻点头表示赞同。不过，悟空没有看到的是，皮拉夫在转身离开时露出了一抹阴险的笑容。
布尔玛当然不会有任何问题啦，在原来的剧情当中，悟空的第三颗仙豆可是直接给了受伤的贝吉塔。不过，即使不吃那仙豆，贝吉塔应该也没什么事，最多只是体力不足了而已。
而贝吉塔体力不足才是皮拉夫想要的，因为贝吉塔在皮拉夫看来才是那美克星的一众敌人中最为难缠的。别人大概不会注意毫无战力的自己，但是贝吉塔的话，说不定就会注意到，在吃了仙豆之后，说不准会关注甚至干涉自己的行动。
而将这个仙豆让悟空吃下以后，及时能够极大地提升实力，也不可能有成为超级赛亚人提升的实力多。而在成为超级赛亚人之前，悟空与弗利沙之间的实力可是有质的差距的，这也是皮拉夫敢于尝试改变剧情的原因。
为了让自己更为及时的发现倒地的悟空，皮拉夫将自己机器人的搜索系统进行了改进。改成了一个类似于赛亚人监测战斗力的装置，不过性能上远远比不上就是了。仅仅是通过悟空这段时间的训练，收集悟空的气的大致数据，以悟空在界王拳状态下使出龟派气功时的气，到悟空倒地不起时的气的强度，以这两个为上下限做出了一个简易的战力监测装置。
而且皮拉夫在这一次为悟空送去仙豆之后，进一步改进了系统，每当悟空的气到达了最低限度时，机器人就会发出警报。就这样，在不断地改进机器人的搜索系统，以及思索接下来的计划中，时间慢慢的推移着。