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唐玄奘之高徒窥基，俗姓尉迟，系敬德之侄。
唐京兆大慈恩寺窥基传称：“释窥基，字洪道，姓尉迟氏。罗迦，为隋代州西镇将，乃基祖焉。考讳宗，其鄂国公德，则诸父也”。这就是说，窥基的祖父，也就是尉迟敬德的父亲，曾任隋代州西镇将，极有可能与苏娬的祖父苏元吉共事于代州。
尉迟部落原住于今青海布哈河一带，在吐谷浑境内，当系吐谷浑所属部落之一，属西部鲜卑族。继有一支东降代魏而为部属，入居云中，遂以部名为氏，即尉迟部另一支西征于阗而为于阗王朝统主。由于其原住地远在代京大同之西，故魏书官氏志称其为“西方尉迟氏”。
魏书官氏志称，“西方尉迟氏，后改为尉氏”。北朝胡姓考称，“代郡尉氏，魏末又复旧姓”，即恢复尉迟之姓。
综上所述，基本可以断定，尉迟敬德是入居云中的鲜卑族尉迟部的后裔。北魏末，鲜卑政权被迫放弃恒山山脉以北大片土地，尉迟部遂与其他鲜卑部落一道南迁。
尉迟敬德墓志称：其曾祖名叫尉迟本真，为“后魏西中郎将、冠军将军、渔阳懋公，赠六州诸军事、幽州刺史”。笔者据其祖、父居官时段推测，其曾祖为官之“后魏”，应指东魏。其曾祖之前，是否属于“迁洛之民”，我们不得而知但齐、周及隋，南迁鲜卑继续汉化，“代人南迁者”籍贯之法沿袭孝文之制，也是极有可能的。
尉迟敬德之“祖孟都，齐左兵郎中、金紫光禄大夫从二品，周济州刺史”“父伽，隋仪同正五品”。尉迟敬德碑又称：“大父孟都，北齐左兵郎中，迁金紫光禄大夫，入周济州诸军事、济州刺史”“考伽，隋授仪同三司，卫王记室从六品”。隋朝之卫王有二，一为杨坚之异母弟杨爽，隋初被立为卫王一为杨爽之子杨集，杨爽死后袭封卫王，炀帝时被除名为民。窥基传所称伽任隋代州西镇将，可能在卫王记室之后。
北齐设北朔州时，曾在州下设招远县，地域大致与汉马邑县相当，且州县同治隋改招远县为善阳县，仍为州县同治。旧唐书、新唐书均称尉迟敬德为“朔州善阳人”。善阳县所在的朔州建立于北齐天保六年555，那么，尉迟一族迁居朔州，应始于尉迟敬德的爷爷尉迟孟都。朔州建立30年后，尉迟敬德出生，但那时，北齐、北周相继覆灭，江山已为隋朝所有。
苏娬“以隋大业九年613岁次癸酉五月丁丑朔廿八日甲辰，终于马邑郡平城乡京畿里之第，春秋廿有五”敬德死后，唐高宗遣敬德之孙尉迟循毓“驰驿迎夫人神柩于先茔”，“将至京师，又敕所司整吉凶仪卫，迎至于宅”，“赠鄂国夫人”，并命与敬德“合葬于昭陵”，时在唐显庆四年659。隋之马邑郡，即唐之朔州。由苏娬墓志看，敬德在朔州有故居、有先茔，两唐书所称“朔州善阳人”应亦无误。