王庶深谋熟略、忠勇英烈，在任上累立战功，进爵为集英殿修撰，又提升为龙图阁待制，这次节制陕西六路军马，也是众望所归。
接到朝廷阻击金兵的命令，王庶立即传檄陕西各路军兵，拟定时间共同讨伐敌寇，但泾原路经略使曲端却耿耿于怀。
曲端平时就不服从王庶领导，以未接到朝廷命令来推辞；过了几天，朝廷下了命令，但曲端又以其他原因推辞。
金人探知曲端与王庶不和，便避实就虚，合兵侵犯富州、延州。
王庶当时在坊州（今黄陵、宜君县境内），闻金兵向富州、延州进发，立即连夜赶路，想在富、延两州组织兵力阻止金兵。
但金人却未直接去延州，而是绕道攻陷丹州（今陕西省宜川县）。
丹州在富、延之间，王庶只能防守其中一路；他督促统率泾原精兵强将的曲端进兵救援，但曲端按兵不动。
王庶见延州受金兵围攻十分危急，曲端援兵迟迟不到，便亲自率领散兵游勇前去增援。
王庶赶到甘泉，延州已经失守；王庶无所归附，就把自带的军队交付凤翔知府王燮，自己仅带百余骑赶到襄乐（甘肃宁县）慰劳驻军。
王庶前往襄乐，一方面是代表朝廷稳定军心，另一个目的是想依靠曲端，东山再起。
然而曲端却不拿正眼来看这个朝廷钦差的陕西六路军马节制使。
王庶一到曲端驻地，曲端便横挑鼻子竖挑眼，还命令王庶每进一道门，将所带从骑减少一半。
等王庶来到曲端军帐，仅剩几名随行卫兵。
曲端不迎接朝廷远道而来的六路总兵节制使王庶，反而稳坐大帐之中，用嘲弄的口吻追问王庶为什么会失守延州，言辞凿凿道：“节制使只知爱惜你的身家性命，怎么不知爱惜天子的江山城池？节制使平安来到曲端军中，可延州城池还属朝廷所有吗……”
王庶见曲端信口雌黄，咄咄逼人，冷笑一声，道：“王庶是朝廷册封的陕西六路总兵节制使，多次命令将军救援延州，将军怕死不服从，能说明你不爱自己的身家性命？”
曲端被问住，不禁勃然大怒，阴谋在军中杀死王庶而夺取兵权。但感到自己势单力薄，连夜上宁州去见谢亮，道：“延州是五路的咽喉，现在丢失了。《春秋》上说，‘大夫出疆域之外，可以自主决定事情。’请将军协助曲端诛杀王庶！”
谢亮惊道：“曲将军是朝廷命官，做什么事情都要有上面的指令，擅自诛杀朝廷大臣，这是飞扬跋扈，谢某不敢这样做，你自己去干吧……”
曲端碰了一鼻子灰，沮丧而归；气恨不过，还是夺了王庶的节制使印信，并拘留了他的下属。
这时候，皇帝下诏书命王庶回京防守，曲端才放缓对王庶动手。
王庶知道曲端不会放过自己，晚上率数骑偷出曲端营寨，向陈仓方向逃遁。
曲端得知王庶逃走，立即率领大军追赶，没想到先头部队在陈仓城和郑达、于谦、孟洋相遇，先锋官盖斯里也被郑达打死。
盖斯里为曲端内弟，是曲端麾下的顶梁支柱，突然被郑达杀死，曲端岂能咽下这口恶气？立即整顿人马，前去八骏泉报仇雪恨……
于谦见官兵卷土重来，慌对郑达道：“这帮杂碎一定是来寻仇的，元帅和莫姑娘、洪大嫂、绿衣紫凝现在蟠龙坡和苏家庄，这么多官兵我们三人如何应付！”