’您随后对吴起说起这事，再让公主辱骂他，吴起见主君如此轻贱他，必定辞职，那您的计策就成功了。”
公叔照此行事，吴起果然辞去公主。
魏武侯对吴起起了疑心但尚未完全相信，吴起害怕被诛杀，于是逃往楚国。
楚悼王早闻其贤，任命他为相。
吴起严明法令，裁撤不必要的官职，废除疏远的公族，以抚养战士，致力于强兵，破除游说之言。
于是，南平百越，北却三晋，西伐秦国，各诸侯都因楚国强盛而忧虑，而楚国的贵族和大臣们对吴起多有怨恨。
秦惠公去世，其子出公继位。
赵武侯去世，国人重新立烈侯之太子章为君，是为敬侯。
韩烈侯去世，其子文侯继位。
威烈王十六年（乙未，公元前386年），周天子首次命齐国大夫田和为诸侯。
赵国公子朝作乱，逃奔魏国，与魏国联手袭击邯郸，未能成功。
威烈王十七年（