万历一式火之所以拖了近十年才搞出来并正式开始列装，主要是因为此相比于过去的火，出现了两大技术革新。，
其一是刺刀的加入，这个之前已经提到过。刺刀这个东西，对冶金的要求在这个时代来说，可以用“极高”来形容，不是轻而易举就能搞定的事。
事实上，原历史上很长一段时间里，火上配备的刺刀大多都不是b式刺刀，而是著名的三棱型刺刀。
在火器还没有诞生的时代，冷兵器作战的主流招式就是刺。
刺，按照戚继光的练兵理念来说，最大的优势就是简单易学，适合新兵，却难格挡，十分实用。而且“刺”这个动作杀伤力极大，很难止血缝合伤口。
所以在战场上，以刺为主的兵器占大多数，即便是在热兵器时代，也是肉搏战的主流装备，在很长一段时间里，三棱是步上的常客，衍生出很多说法，后来甚至被推上神坛，成为了所谓最完美的武器。
至于是不是真的，那就得从历史上三棱的使用说起，三棱刺刀在军队中的应用算是相当久远了，是历史上第一款最广泛应用的刺刀，1世纪初的套筒和之后的套环刺刀基本上都是三棱的。
巅峰时期英国红衣军的褐贝斯燧发的刺刀就是三棱刺刀，这就给很多人一种错觉，似乎三棱刺刀的杀伤效果是远超b刺刀的。
其实不然。
b刺刀反而是19世纪下半叶才出现，而且他的出世就是用来淘汰三棱刺刀的，在那个时期，拼刺刀仍然是战斗的重要方式，军方肯定是用性能更好的刀来代替落后的刺刀。
而三棱之所以能够如此流行，完全是因为它的制作工艺简单，成本低廉，在那个冶金工业并不发达的年代，三棱刺刀就是性价比最高的近身武器，因为三棱刺刀截面呈现三棱形，很结实，用力刺的时候不容易变形。
这个特性就决定了即便用质量很差的材料，也可以凑合满足刺刀的需求。而剑型刺刀本身就是一把剑了而且偏细，要做好的话，成本不会比剑差多少。
而燧发时代钢材都是折叠锻打加渗碳淬火搞出来的，很多工序都只能靠纯手工反复制作完成，这样算下来，价格当然非常的高，若是每个士兵都装备b刺刀，那成本可能比装备燧发还要高，所以为了最佳性价比，各国都统一的给军队装备三棱刺。
到了近代，尤其是平炉和转炉炼钢出现后，各大工业国的冶金技术得到质的突破，但凡是工业实力强的国家都会采用b刺刀，就连日本的工业化后的新式军队，都是清一色的剑型刺刀。
只有二战末期的苏联军队装备比较落后，为了量大方便还在主打三棱刺刀。由于历史原因，建国后红朝也有样学样照搬不误，但是后来自己搞的时候，也很快就换成剑型了。，
，一般呈棱型，带血槽，可以直接安装在单兵长管械上，可以折叠收起也可拆下来使用。的重点在于刺，所以前端非常锋利，以及前端接触面都会很窄，便于捅刺。因此被称为“刺”而不是“刀”。
刺刀，又称刺，日本人称为铳剑，也是安装在单兵长管械前端的刺杀冷兵器，用于白刃格斗，也可作为战斗作业的辅助工具。刺刀由刀体和刀柄两部分构成。
按形状分为片形刀形或剑形和棱形三棱或四棱两种按与步连接方式，又分为能从上取下装入刀鞘携行的分离式和铰接于侧的折叠式两种。分离式刺刀多呈片形，有的刀背刻有锯齿，并能与金属刀鞘连接构成剪刀，具有多种功能。