拜蒙为郎中将……发巴蜀卒治道，自僰道指牂柯江。蜀人司马相如亦言西夷邛、筰可置郡。使相如以郎中将往喻，皆如南夷，为置一都尉，十馀县，属蜀。
——《史记·西南夷列传》
元光四年（前131年）四月，丞相田蚡死后，汉武帝命御史大夫韩安国代理丞相事务。虽说韩安国在此前廷辩时的表现，让汉武帝很是失望，不过他这种性格之人，反倒更为听话，这对汉武帝来说十分重要，何况自文景两朝以来，由御史大夫继任丞相，便已经成为了朝廷惯例。
然而，韩安国也算时运不济，还没来得及正式被拜为丞相，便因为在给汉武帝引导车驾时，不慎从车上摔了下来，由于腿部受伤而行动不便，根本没有办法署理政务。于是，汉武帝又于同年五月任命开国功臣广平侯薛欧之孙、平棘侯薛泽为丞相。
同年九月，在御史大夫韩安国因病无法履职的情况下，汉武帝又任命开国功臣安丘侯张说庶子张欧为御史大夫。张欧和薛泽虽为功臣之后，但却皆为老实本分之臣。
至此，汉武帝彻底摆脱掣肘，开始真正大权独揽，而内朝的权力也就此渐渐压过外朝。
神奇的是，就在汉武帝任命张欧为御史大夫后不久，韩安国的伤便好了，汉武帝便又任命其为中尉，主管京畿地区的治安。
元光五年（前130年），巴蜀地区西部的邛人和筰人的部落酋长先后请求内附，汉武帝接到奏报十分高兴，立即命令司马相如出使西夷诸部落，毕竟这种化外部落的主动归附，乃是帝王声威远播的象征。
关于邛人和筰人的主动归附，还得从汉武帝出兵闽越说起。
建安六年（前136年），由于闽越出兵攻打南越，南越向朝廷求援，汉武帝遂派王恢、韩安国率兵攻打闽越。
期间，王恢曾派番阳县令唐蒙去向南越王通报汉军的进军情况，南越君臣得知汉朝出兵大为振奋，对唐蒙热情招待，为唐蒙准备了精美的餐品，唐蒙在其中意外的发现了枸酱。
番阳县属豫章郡，地处汉朝东南，距离越人所在并不算太远，长期在此任职的唐蒙，知道枸酱并非越人所产，便随口询问这东西是哪里来的。
南越人回答说，“是从西北方向经牂牁江（即北盘江）运来的”，并告诉唐蒙牂牁江很宽，从南越都城番禺城近旁流过，大船可以直接行驶到番禺城下。
后来，唐蒙返回京师长安述职，在与来自蜀地的商人闲聊时，又想起此事，已经得知枸酱产自蜀地的他，便询问商人是否知晓枸酱为何会出现在南越。
商人回答说，“枸酱乃是蜀地的特产，有不少商人为了获利，常常私自携带枸酱出境贩卖给夜郎等西南部落，想必南越的枸酱也是从夜郎流传过去的吧”。
听到此话，参加过上次征讨闽越战役的他，突然意识到一个问题。
南越之所以能够长期孤悬在外，一个很重要的原因便是距离朝廷很远，朝廷对其鞭长莫及。当时，朝廷想要出兵南越，必须绕道中原经楚地南下，由于距离太远，不仅耗时良久，而且后勤补给十分困难，再加上南越在北部的崇山峻岭之间构筑了大量防御工事，这才让其有恃无恐。要知道当初秦始皇为了征服百越，先后两次抽调了六十万大军，又征调军民开凿灵渠，耗时数年才成功，极大损耗了国力。
所以，如果能够打通从蜀地通往南越的道路，经牂牁江直抵南越都城番禺城下，无疑将会给朝廷出兵南越带来极大的便利。