几年前，为了全面控制并监视人类，泰伯星人启动了规模浩大的、同时也是野心勃勃的渗透和替换计划，该计划被称之为「磐石计划」，其目标就是利用生物实验室速成的复制人替换目前在职和现役的地球联邦政府高级官员和联邦军队内的上校级以上军官。
甚至将邪恶的触角伸向了人类社会的方方面面。
妄图利用控制地球联邦高级军政官员和社会精英来变相控制人类社会，继而全面分化和离间人类社会，瓦解并消磨人类的抵抗意志。
彻底绑架和做空人类社会。
泰伯星人的意图可谓是凶险之极，在人类的政治、军事和经济三个领域全面安插复制人并替换掉各领域的精英和实权人物，相当于将人类社会彻底架空，使人类社会陷入无休止的争端和纷争之中。
在「磐石计划」实施初期，由于人类社会疏于防范，又加之泰伯星人的生命科学技术太过先进，所潜入的复制人与被替换对象根本难辨真伪，在泰伯星人特工（含机器人）一系列的绑架和「意外」事件中，大批目标人员被不声不响地替换掉了。
复制人进入人类领地的途径大抵可分为两类，一是通过海路进入，即泰伯星人通过截获人类远洋货轮和大型渔业捕捞船，控制并替换其船员后，然后搭载大量的复制人秘密进入人类港口，然后在潜入的特工的帮助下对既定目标逐一完成替换。
第二种方式便是通过陆路口岸进入，在大洋洲中部，人类的领地与泰伯星人所占领的区域有长达数千公里的边境线。
几年前，为了配合「磐石计划」的实施，原本被泰伯星人不受重视的荒凉的边境地区在一夜之间竟然冒出了数十个边境小镇，泰伯星人对外声称是为了加强与人类在经济和社会等方面的联系，拓展两大种族间的贸易和往来。
殊不知，在泰伯星人的精心包装下，人类又一次被华丽的表象所迷惑，数十个边境小镇在贸易和交流的掩护下向人类领地输送了大量的特工和复制人。
等人类社会开始觉察到，已是积重难返了，大约有3成的联邦政府高级官员和两成的高级军事人员及6成的社会精英被复制人所替换。
不过，人类并没有坐以待毙，数年来，与复制人的反渗透和反替换斗争一直在如火如荼地进行。
例如成立特别的清剿部门，即「洋葱特别行动队」，加强重点领域重要人员的行踪监管，不定期举行家庭成员鉴别会，利用家庭成员之间的生活习惯、谈话、行为举止和记忆等方式进行甄别。
此外，利用大型骨龄测试仪器对重要人物进行不定期骨龄测试，加以鉴别。
在人类不遗余力的努力下，针对复制人的斗争取得了显著成效，一度有效地遏制了复制人的大规模渗透和替换行为，使得泰伯星人的「磐石计划」从大规模化转为小范围的、有针对性的行动。
利用复制人替换地球联邦内更为高级的军政要员成为了泰伯星人的首选目标，然后在人类还未反应之前尽可能地破坏人类社会并攫取最大的战果。
这便是泰伯星人「磐石计划」的后期目标。
当然，较量中泰伯星人也不是没有应对之策，例如给复制人输入被替换对象的往昔记忆和与家庭成员之间的生活片段等相关记忆数据。