西楚霸王五年，汉五年
正月
汉军与楚大战于垓下，西楚霸王突围向乌江，被汉军围困于乌江西岸，西楚霸王项羽自刎而亡。
汉军多人抢夺项王尸体，其中汉郎中令王翳得其头颅，汉骑司马吕马童得其左膀，汉郎中骑杨喜得其右膀，汉郎中吕胜、杨武各得其左右腿，项王尸身被其余士卒抢夺殆尽。
依照其得到的尸首，刘邦下令封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯，其余持有项羽尸块的士卒或升职、或赏金、或封土。
在项王死后不久，垓下壁垒请求投降，但是要求向白军投降，虽然刘邦不高兴，但是为了大局，准许白军进入壁垒接受其投降。
在白军的保护和看押下，剩余的三万楚军成功保得性命，但是被要求去往北部长城服役五年，之后可以释放回家。
但是等到刘邦命人清点人数时，发现楚军主将钟离昧失踪，但碍于白卿，刘邦只能下发通缉令，不好当面质询。
楚军大部和项羽灭亡后，楚地几乎传檄而定，不过只余有鲁县仍然拒绝投降。
刘邦便带着大军兵临鲁县，向城内询问不投降的缘由，鲁县人道：“鲁县是项王的封地，愿意为君主守节而死。”
原来当初项羽成为西楚霸王之前，楚怀王封项羽为鲁公，鲁县是其封地，刘邦得知后让人将项羽的头颅给鲁县之人看，并许诺按照合适的礼节为其下葬，鲁县开城投降。
刘邦按照约定，以鲁公之礼将项羽埋葬在鲁县城东，并亲自为其致哀，掉了几滴眼泪后离去。
而项氏的各支属，刘邦都没有诛杀。其中刘邦封项伯为射阳侯，并赐姓刘。而桃侯、平皋侯、玄武侯都是项氏，也被赐姓刘，而其他项氏之人为了防止刘邦报复，也纷纷改姓，至此，项氏几乎于江东绝迹。
祭奠完项羽的，当天夜里，刘邦轻骑驰入韩信军营，召集诸将，在夏侯婴、曹参等淮沛旧将的帮助下，又一次夺了韩信的兵权。
至此联军七十万，刘邦独领四十余万，加上刘邦占据天下的一半，已然成为天下实际的领袖。
韩信回到军帐脸色铁青，对着谋士李左车道：“这是第二次了！”
李左车却没有安慰韩信，反而说：“汉王竟然没有当场拘捕大王，看来汉王还是爱护大王的啊，不过这第三次可能就不远了，而且到那时大王一定会失去自由之身。”
韩信大惊失色道：“先生何出此言？”