汉帝三年
为了专心对付北边的匈奴人，汉帝下令撤掉进攻南越国的军队，并派出特使修葺南越王赵佗在真定的祖坟，置守邑，岁时祭祀，又拜赵佗的兄弟为官，并多次派出使臣希望赵佗回心转意。
南越国是秦人建立的国家，秦末起义战争爆发后，行南海郡事的秦朝旧将赵佗携带着桂林、南海、象三个郡自立为王。汉高祖时赵佗接受“南越王“的封号，从此“称臣奉汉约”，成为大汉下的一个属国，南越国。
之后历代帝王都遵行此事，直到荡帝时，荡帝听信谗言，说南越欲对大汉不利，于是下令对南越实行经济封锁政策，并派出军队前往讨伐，但是大败。随后又多次派军，甚至在汉越边界处常设将军，防备南越国。
南越王赵佗大怒，决定自称南越武帝，与大汉分庭抗礼。
汉帝四年
汉帝派遣陆贾再次出使南越，赵佗看见这任汉帝确实有诚意，而且自己也的确需要大汉丰富的物资支持，便上书谢罪称臣，表示自去帝号，重新接受大汉的领导。
汉帝五年
淮南国的御史大夫上书汉帝：“淮南王刘长废弃先帝的法令，不听从天子的诏令，而且他所居处的宫室规格超过了王爵的限度，出入的排场近似天子，还擅自制定法令，又与棘蒲侯的世子陈奇谋划反叛，派人出使闽越和匈奴，调发当地的军队，看来他是想要危害宗庙社稷啊。”
原来刘长让他的宠臣王但等七十人和棘蒲侯陈武世子陈奇商议，策划用四十辆大货车在谷口县谋反起事，并派出使者前往闽越、匈奴各处联络，但这些行动都被淮南国中，由朝廷任命的御史大夫发觉，上书报给了朝廷。
汉帝立马派出特使，带着军队前往淮南国传诏，让淮南王来长安。因为汉帝是淮南王的兄长，且淮南国内力量也不统一，中央武力又强盛，济北王珠玉在前，淮南王不敢反抗，只好听令启程。
三月后
淮南王来到长安
丞相张苍、典客苏建、御史大夫田广永、宗正刘礼、廷尉张贺、备盗贼中尉刘福等人上书启奏：
“淮南王刘长废弃先帝文法，不服从天子诏令，起居从事不遵法度，自制天子所乘张黄缎伞盖的车驾，出入模仿天子声威，擅为法令，不实行汉家王法。
他擅自委任官吏，在没有经过朝廷的准许下，让手下的郎中陈春担任国相，还网罗收纳各郡县和诸侯国的人以及负罪逃亡者，把他们藏匿起来安置住处，安顿家人，赐给钱财、物资、爵位、俸禄和田宅，有的人爵位竟封至关内侯，享受二千石的优宠。淮南王给予了他们不应得到的这一切，是想要图谋不轨。
大夫王但与有罪失官的张开章等七十人，伙同棘蒲侯陈武之子陈奇谋反，意欲危害宗庙社稷。他们让张开章去密报刘长，商议使人联络闽越和匈奴发兵响应。
张开章赴淮南见到刘长，刘长多次与他晤谈宴饮，还为他成家娶妻，供给二千石的薪俸。张开章教人报告大夫王但，诸事已与淮南王谈妥。