十一月
梁王刘永在睢阳登基称帝，以翼汉大将军董宪为海西王，辅汉大将军张步为齐王。
之前本来让盖延和耿弇平定刘永和张步，但因为齐汉军攻势急切，刘秀兵力紧张，只得让他们在边界固守，将他们手中的大部分兵力抽调去关中。
如今齐汉已平，刘秀手中已经有了足够的兵力，于是之间搁浅的征伐计划又可以重新启动。
同月，真定王刘扬、临邑侯刘让谋反，刘秀派前将军耿纯领兵六万前往讨伐。
十二月
真定王刘扬谋反被耿纯平定，刘扬被斩杀，但在刘秀妃子郭圣通的请求下，没有将真定国除，而是任命刘扬没有参与叛乱的三子刘得为真定王。
建武三年
正月
太中大夫苏谨为刘秀立下了“先关东，后陇蜀”的战略方针，刘秀深以为然，决定先将离雒阳最近的刘永平定，解除都城的威胁。
刘秀命虎牙大将军盖延为主将，以驸马都尉马武，骑都尉刘隆，护军都尉马成，偏将军王霸等四人为副将，率军数万东征睢阳的刘永。
盖延军兵分两路，西路夺占襄邑，东路攻占麻乡。
汉军兵士精锐，将领勇猛，刘永不能敌，连吃败仗，率领残部逃进了睢阳，闭门不出。
三月
盖延率军长驱直入，把睢阳城紧紧地围困起来。
正在这时，随盖延出征的原玄汉易帜而来的讨难将军苏茂突然举兵反叛，占据广乐，并主动向刘永称臣。刘永大喜，马上任命苏茂为大司马，并册封为淮阳王。
苏茂的反叛使得刘永军士气大振，盖延等人围攻数月都没有攻下睢阳，
八月