建武三十年
自从上次匈奴联合鲜卑入侵辽东，被辽东太守祭肜击破，全军覆没后，鲜卑从此畏惧汉朝。
之后鲜卑遣使来到雒阳，表示愿意臣服大汉，并开始朝贡，刘秀遂在辽东设立鲜卑都护，处理鲜卑境内事务。
九月
鲜卑大人于仇贲、满头等率众鲜卑贵族来到雒阳向刘秀朝贺，表明鲜卑正式归附大汉。刘秀封于仇贲为鲜卑王，满头为归汉侯。
建武中元二年（建武三十三年）
东边有小国，跨洋而来，觐见天朝，刘秀接见东边小国使者，使者表示愿意成为汉朝的藩属国，世世代代为大汉称臣纳贡，请求汉皇赐名。
刘秀见其人矮，不过汉民脖颈，便以“倭”为民，遂赐“倭国”。并向倭人“赐以印绶”之事。
倭国使者喜不胜喜，又请求汉皇赐封，刘秀便赐封为“倭奴王”，并赐金印，上刻“汉委奴国王”。
等待倭国使者将金印奉回国内，交给倭国国王后，整个倭国因为得到了大国册封而举国大喜。
二月
汉帝刘秀在雒阳南宫前殿崩逝，享年六十二岁。
刘秀在逝世前留下遗诏：“朕无益于百姓，后事都照孝文皇帝制度，务必要俭省。各地刺史、二千石长吏都不要离开自己所在的城邑，也不要徒损国力派官员或通过驿传邮寄唁函吊唁。”
三月
太子刘庄在高庙继位，群臣为刘秀上谥号“光武”，是为大汉光武皇帝。
光武帝于乱世中再兴大汉，其功可比高祖、武帝，故而在群臣和众诸侯王的共同决定下，立庙，上庙号“世祖”，全称是为大汉世祖光武皇帝。葬于原陵。
光武帝刘秀从南阳随兄起兵以来，久于戎马生涯，厌倦打仗，并且深知国家疲敝虚耗，很想卸去重担轻松一下。
于是在平定陇、蜀以后，不是形势紧迫，很少再谈用兵的事，将所有的心思全部都用到治国理政中去。