武德六年，就在北方平定不久，南方又乱了起来，一直提防着的杜伏威旧部，其义弟辅公祏本就与杜伏威不和。
趁着杜伏威入朝为官，窃据丹阳，举兵反唐。
李渊得知消息后，当即命襄州道行台、尚书左仆射李孝恭为帅，校检荆州刺史李靖为副帅，率李勣等七总管东下讨伐。
诸将都说辅公祏的部将冯惠亮、陈正通等人都掌握强大的兵力，肯定是想要守险不战，因此构城筑垒连绵数十里。
仓猝之间是不能攻取的，不如直指丹阳，掩袭辅公祏的巢穴，丹阳一旦攻破，冯惠亮等人自然不能持守，投降就显得很顺利了，江南动乱如是可以平定。
李孝恭认为诸将说的没错，刚想采纳诸将的意见，被李靖打断。
李靖透辟地分析了敌方形势，认为辅公祏的精锐兵力，虽然集中冯惠亮、陈正通等人身上，然而他自己统帅的军队，也都是骁勇的士卒。
冯惠亮等驻守的城栅尚且不能攻取，辅公祏固守的石头城难道是可以轻易攻取的吗？
如果我军直奔丹阳，旬月之间都不能攻下而滞留在那里，前面的辅公祏没有平定，后边的冯惠亮也是一大隐患，这样我们就会腹背受敌，恐怕不是万全之计。
且冯惠亮、陈正通都是身经百战的贼将，是决不会害怕野战的。
之所以结寨立栅，只因为辅公祏定下计谋，命令他们持重防守，只想不出战拖延时间使我军疲劳而已。
现在如果我们进攻冯惠亮、陈正通的城栅，就可以打他个出其不意，消灭敌贼的机会，只在此一举。
李孝恭素知李靖善兵，所以十分信任他，采纳了他的建议。
于是命令李靖率领黄君汉等将先攻打冯惠亮，自己率领大军押后。
很快，在李靖的指挥下，唐军经过苦战数日，终于是击破了冯惠亮的营寨，斩杀溺死敌军万余人，贼将冯惠亮败走。
没了冯惠亮抵挡，李靖很快便兵临丹阳，辅公祏大惧，派遣将领左游仙领兵据守，自己拥兵东走，退往吴郡。
主帅奔走，对士气的打击自然十分之大，所以唐军很快便攻破了丹阳，擒获左游仙、冯惠亮、陈正通等将。
进而于吴郡击败辅公祏，将其擒获，江南由此大定。