但鲁隐公没想到，自己对公子彄挑战国君权威采取了隐忍态度后，鲁国卿大夫、大司马公子翚也跳了出来，挑战国君权威来了。
公子翚，姬姓，名翚，字羽父，鲁国卿大夫，大司马，掌管全国兵权，平时为人嚣张。
此时公子翚之所以跳出来挑战国君权威，一是鲁隐公仅仅是一个摄政的；二是这位摄政鲁侯对公子彄这样的挑衅都能隐忍；三是有了让自己表现以获得战功的机会。
原来，中原几个传统诸侯与刚搬来中原不久的郑国发生了矛盾。
首先当然是郑国到了中原后，仗着自己是王朝卿士的政治地位，先后灭了郐国、东虢国、胡国等国，这让传统中原地区之长宋国非常不开心。
令宋国更加不开心的是，由于宋国前国君宋宣公薨前，严格遵循宋国一直以来的兄终弟及继承制，将国君之位让给了弟弟宋穆公。
按照这个制度，宋穆公薨后应由其嫡长子公子冯继承君位。但宋穆公却认为当年自己的君位受让于哥哥，自己应该将君位还给哥哥的嫡长子公子与夷。
为了确保公子与夷顺利即位，宋穆公甚至将自己的嫡长子公子冯赶出了宋国。
于是公子与夷继承了宋国国君之位，即宋殇公。
宋殇公虽然即位了，但他知道自己的堂兄弟公子冯对此愤愤不平，始终对国君之位念念不忘，所以对公子冯非常忌惮。
宋公子冯离开宋国后，一直呆在郑国，并且得到了郑国国君郑庄公的礼遇。
宋国对郑国一直看不惯，对郑国如此重视公子冯更加不满，一直想着找个机会教训一把郑国。
现在机会来了，郑国内乱平定后，叛乱的郑庄公亲兄弟公子段死于非命后，其子公孙滑逃到了卫国。
卫国是宋国的传统盟国，一直以来对郑国也非常不满。公孙滑逃到卫国，请求卫国出面主持公道。
卫国本无意直接卷入郑国内乱，而且郑国内乱已经平定，郑国又是大周王朝卿士，位高权重，动不动就调动天子王师来为自己站队，还是不要惹郑国为上策。
但偏偏这个时候卫国出现了弑君事件。
卫国此时正是州吁当政，州吁弑君夺位引发的国内舆论压力非常大，为转移国内矛盾，州吁决定发动一场对外战争。
正好郑公孙滑逃到了卫国，请求卫国讨伐郑国。