公元前685年，回到齐国后的公子小白，在国氏、高氏两大世袭上卿的全力支持下，最终成功当上了齐国国君。
这便是春秋江湖赫赫有名的齐桓公。
直到齐国新君继位的消息传到鲁国，公子纠这才懊悔不已，鲁庄公更是当场气得摔了杯子。
鲁庄公一心想把公子纠扶上齐国的国君宝座，这不但可以稳固齐鲁两国关系，自己凭着对公子纠这份功劳，以后肯定可以从齐国身上捞到大把好处。
结果吃了个闷亏，让公子小白捷足先登了，这让他怎么肯甘心？
好啊，你个齐国，居然忽悠咱鲁国，说什么迎立公子纠，现在即位的却是公子小白！
搞阴谋诡计搞到寡人头上来，寡人就给你点颜色看看！
鲁庄公要给出的颜色，就是起兵讨伐齐国。
文姜见儿子如此莽撞，叹了口气，道：
“国君万万不可。齐国国君之事，本就是齐国内部之事。国君未定，鲁国尚可努力。
现国君既定，且已经得到齐人拥护，国君应立即遣使朝见，予以祝贺，以符礼仪。
讨伐齐国，必使齐鲁两国从此交恶，鲁国无宁日矣。”
但鲁庄公哪听得进？
鲁庄公还认为，此时齐国新君刚刚即位，国内人心不稳，若不抓紧机会武装干涉一把，那公子纠就再也没有希望了。
公元前685年，鲁庄公不顾文姜的反对，亲自带着公子纠、管仲等人，发兵教训齐国。
齐国刚经内乱，才立新君，听说鲁军来犯，顿时紧张了。
但齐国毕竟是大国，且有大把人才，你鲁国既然来犯，那就迎战吧。
齐桓公亲率齐军迎战了，在当时春秋名将王子成父的建议下，齐军兵分左中右三军，齐国上卿高傒率左军，上卿国懿仲率右军，齐桓公亲率中军，出都城临淄迎战。