清军入口，九边震动。
如今的宣大总督是陈新甲而非是卢象升。
但是朝中大臣却全都推荐卢象升总领大军。
崇祯权衡之下，还是赐卢象升剑印，令其星夜来京，总督天下勤王兵马。
正逢父丧，卢象升本不欲接旨，但是在接到圣旨后，恳求撤回诏书，但是崇祯自然拒绝。
卢象升无奈只能是接下剑印，而后传檄各镇总兵，商邀入卫之事。
卢象升上任之后便大刀阔斧的开始改革，到十一年时，开军屯三十万亩，积粟二十余万石，息谷四万三千石，边用益饶。
崇祯亲发明旨，嘉奖卢象升屯政之功，并令九边皆以宣府、大同为榜样。
除去屯田之外，卢象升还整顿军务，惩治了大批不作为的军将和官吏，又开杀胡口等处马市以笼络北方蒙古诸部，用其作为前驱与清军交战。
卢象升出任宣大总督有近两年的时间，在军中威望极高。
三镇总兵接到卢象升手令，皆是不敢怠慢，星夜奔驰进入阳和，赶来应命。
卢象升临危受命，分兵守卫四方，在议定粮草定下了镇守将领，便立即马不停蹄的带领三镇兵马，向着京师一路驰援而去。
十月三日，卢象升领兵抵达昌平。
昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，守陵军兵也与日俱增。
景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。
随后又将守护着山陵卫所也迁入城内。
正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。
嘉靖年间，明廷于北京西北增设昌平镇和真保镇。