被彭羕霸占了床榻的庞统无处可去，便与法正二人将就了一晚。
次日一早，庞统和法正二人醒来，火急火燎的回道到营中去见彭羕。昨夜庞统问起法正，这才知道彭羕短发的由来。
彭羕曾是益州牧府上的书吏，亦颇有才名，后来有人嫉妒他的能力，便向刘璋进谗言毁谤他，刘璋并未经过调查，偏听偏信，于是便将彭羕处以髡钳之刑，后来又将他贬为奴隶。
所谓髡钳之刑，便是将人剃去头发和胡须，再用铁钳套住脖子。古时候人们讲究的是身体发肤受之父母，髡是一种伤害性不大侮辱性极强的刑罚，用铁钳锁住脖子，这是对待奴隶的做法，彭羕乃是心高气傲之人，受此大辱如何肯善罢甘休，更不用说后来刘璋还真把彭羕贬为了奴隶，二人之仇可谓是不共戴天。
“永年兄！久仰大名！”
彭羕早已在庞统帐中等候多时了，刚刚醒来时对着帐中的侍者呼来喝去，侍者摸不清对方的底细，但却知道连庞统都避其三舍躲在外面一夜未归，对于彭羕的要求，只好尽量满足。
“孝直兄，士元兄！在下昨夜多有冒犯，还请恕罪！”
彭羕虽然心高气傲，但却并不是山野之人，礼数还是懂得的，昨夜庞统没有打扰自己，算是给足了尊重，今日要再摆出目空一切的态度，就是自寻死路了。
三人在帐中相谈盛欢，彭羕是有真才实学的，庞统不由得心生敬佩，当即便想将此人引荐给刘备。
庞统问道:“目前左将军正与益州军交战，永年来此，莫非是要相助？”
彭羕道:“在下昔日在成都受辱，日日夜夜都在想着报仇，而今左将军攻取益州，故来相投，上可助左将军匡扶汉室，下亦是为在下报仇！”
庞统大喜，拉着彭羕去见刘备，三人边走边说，快到了刘备大帐时庞统问道:“眼下大军在此地被堵截，寸步难行，永年可有良策？”
彭羕哈哈大笑，胸有成竹道:“此易尔！”
庞统正要继续问，却见彭羕快走了两步，直道刘备大帐前站定，转身朝法正庞统二人做了一个请的动作。
庞统法正对视了一眼，怎么会不明白彭羕的意思:这是他来见刘备的进身之计、见面之礼，怎么能够传与他人？
庞统大笑着摇了摇头，这倒是自己考虑不周了。
刘备正在帐中吃早饭，见庞统和法正进来，赶忙招呼二人来坐:“士元、孝直快来坐，吃过早饭了没有？”
三人倒是都还没有吃饭，庞统和法正上前为刘备介绍:“主公，这位是益州名士彭羕、彭永年先生，闻主公讨伐刘季玉，特来相助。”