这些小圆球并不笨重，每个大致拳头大小，颜色有黑有白，它们的外表光滑，每当被人触碰时，表面都会有光芒闪烁。
其实这些小球既是感应器也是定位装置。
它可以感应周围气温、湿度，其中的雷达装置还会扫描周围环境，以及输出信号给扫地机器人定位。
因为空间很大，所以用了六个，四周角落一个，中央区域的墙壁和货架上放了两个。
“把搭载摄像头的扫地机器人小浩带过来开机，打扫卫生。”顾青拿起手机，打开了【界碑】。
来自哈工大的东北助手张天浩推过了一台长着摄像头的垃圾桶来。
按下桶中央的按钮，这个垃圾桶头顶闪烁了一下红光。
“卫生员小浩开机中……检测到主人【界碑】程序。
加载当前场景信息，请注意感应器状态。”
垃圾桶内发出了机械的声音，厂房内的六个感应器也闪烁了一下绿光。
顾青看着手机屏幕中六个感应器的标志从灰白变成绿色，然后屏幕中央的界面便显示为了一个平面地图，地图的模样和厂房的布局相差无几，只是货架摆放这些没有显示太多，毕竟感应器数量也不多。
在屏幕下方便是功能菜单。
有扫地功能、洒水功能、拖地功能、消毒功能以及智能模式。
虽然也不是第一次清理了，但清理两百平米的空间却还是第一次，所以顾青选择了智能模式。
智能模式——懒人模式，打开这个模式，机器人会通过摄像头扫描周围环境，结合外界绑定的感应器判定垃圾处理模式，自身的感应器也会全部打开一次，会在短时间内检测空气中粉尘含量这些数据。
“智能模式启动中，请注意保护珍贵物品和动物以及婴幼儿。”机械声响起。
然后便看到这个垃圾桶动了起来，先是摄像头转动，扫描起周围环境。