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第435章 被逼到死角的山本一郎(1 / 1)

11月中旬,沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。

样品试制的零部件已经加工好并喷好漆,开始组装。

一般工业机器人为6轴,也有7轴,但极少。

7轴可达性高一些,但一般情况下,都为6轴,能满足使用要求就行。

一轴表示可以旋转的关节,6轴就是6处旋转关节,通常,第6轴就相当于人的手腕。

每一轴都有伺服电机驱动,6个轴就有6个伺服电机,每一轴的电机功率大小不一样。

由于机构干涉,每个轴的转动范围都被受限,像第1轴,一般在330度左右,一圈360度转不了。

星海集团的第一款焊接机器人被命名为“XH1400”,“1400”表示手臂动作范围,第6轴的最大到达距离为1400毫米级别,实际为1437毫米。

六个电机的总功率为3400W,工业机器人本体重量为155公斤,比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤,结构更紧凑,活动范围更大一些。

设计的重复定位精度为正负3丝,比TM1400的正负5丝以内还要高一些。

最终组装出来运行效果如何,还不得知。

这段时间,沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起,一边调试设备一边聊天。

换作之前,沐阳可没有那个闲情,公司里一大堆事情等他处理呢。

如今,他能够全心赴在科研上了。

大家和董事长混熟了,啥也能聊。

特别是几个年轻员工,跟沐阳年龄相近,没啥沟通代沟,还问沐阳喜欢不喜欢打篮球,踢足球。

沐阳笑呵呵:“篮球还好吧,偶尔打球锻炼一下,足球踢不来,不过我倒是喜欢看世界杯。”

“哎,明年就是世界杯了,可惜没有我们国家队,真遗憾。”

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