11月中旬，沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆，开始组装。
一般工业机器人为6轴，也有7轴，但极少。
7轴可达性高一些，但一般情况下，都为6轴，能满足使用要求就行。
一轴表示可以旋转的关节，6轴就是6处旋转关节，通常，第6轴就相当于人的手腕。
每一轴都有伺服电机驱动，6个轴就有6个伺服电机，每一轴的电机功率大小不一样。
由于机构干涉，每个轴的转动范围都被受限，像第1轴，一般在330度左右，一圈360度转不了。
星海集团的第一款焊接机器人被命名为“XH1400”，“1400”表示手臂动作范围，第6轴的最大到达距离为1400毫米级别，实际为1437毫米。
六个电机的总功率为3400W，工业机器人本体重量为155公斤，比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤，结构更紧凑，活动范围更大一些。
设计的重复定位精度为正负3丝，比TM1400的正负5丝以内还要高一些。
最终组装出来运行效果如何，还不得知。
这段时间，沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起，一边调试设备一边聊天。
换作之前，沐阳可没有那个闲情，公司里一大堆事情等他处理呢。
如今，他能够全心赴在科研上了。
大家和董事长混熟了，啥也能聊。
特别是几个年轻员工，跟沐阳年龄相近，没啥沟通代沟，还问沐阳喜欢不喜欢打篮球，踢足球。
沐阳笑呵呵：“篮球还好吧，偶尔打球锻炼一下，足球踢不来，不过我倒是喜欢看世界杯。”
“哎，明年就是世界杯了，可惜没有我们国家队，真遗憾。”