公元前409年，魏文侯魏斯任命卫人吴起为主将，全权负责魏国对于秦国河西之地的攻略。
吴起不负魏文侯对其的信任，仅仅耗费了两年的时间，就从秦国手中全取了河西之地。
为了应对秦国沿着洛水所修筑的防线，魏文侯特别在河西之地设立西河郡。
经由魏文侯麾下重臣翟璜的举荐，在河西之战中立下大功的吴起，最终成为了魏国首任西河郡守。
吴起在抵达河西之地后，一方面大力宣扬教化，收揽河西之地的人心。
另外一方面，则是勤练士卒、修城筑墙，积极应对西边秦国的威胁。
作为被后世之人认可的“兵家亚圣”，吴起不仅仅在军略之上有不俗的造诣，其练兵的才能更是令人叹为观止。
在河西之地所驻扎的魏军将士之中，吴起以极高的标准选拔精锐。
在严苛而有效的训练、沉重而又精良的兵甲，以及丰厚赏赐等一系列工序的磨砺之下，一柄吴起手中最为锋利的利刃铸成了。
这就是闻名天下的强兵，魏武卒。
魏武卒这柄利刃初次出鞘，便向天下展现出了它无与争锋的强大。
公元前389年，秦惠公嬴仁为夺回河西之地，率领秦国举国之兵攻打河西重镇阴晋。
这个时候，魏国上下是一片惶恐，甚至连魏武侯魏击心中都认为魏国恐怕无法挡住秦国举国一击。
当天下各国都在看着秦国怎么一雪前耻的时候，作为西河郡守的吴起站了出来。
他以五万魏武卒为矛头，辅以战车五百乘、骑兵三千人，完成了一场以少胜多的经典战役。
阴晋一战，数十万秦军将士遭遇了一场惨败，自此之后秦国二十余年没有向东。
魏武卒这柄利剑一出鞘，便展现出了属于它的锋芒，只可惜能够使用它的人却是不多。
自从吴起受到魏武侯的猜忌而逃亡楚国，魏武卒依旧还是那支精锐，只是所取得战绩却是寥寥。