第626章打不过?打不过就加入!
“啊?”
发出这声惊呼的并不是徐洋。
实际上,她只是有些讶异地抬头看了一眼常浩南,甚至连表情变化都不太大。
反倒是站在旁边的另外几名624所技术人员,此时正用有些茫然地目光看向坐在一张桌子两边的常浩南和徐洋。
讲道理的话,这也不能全怪他们。
刚才这两个人的一番交流全程连笔都没用,对于周围的其他人来说确实有亿点不友好。
常浩南说着重新拿过来了纸笔。
结果前面的内容还没完全理解透,常浩南这边的意见都已经给出来了。
这一番计算让周围的人直接表演了一个目瞪口呆。
“发动机在稳态点附近工作的动态特性可以简单用一個连续状态空间方程描述,再把这个方程进行离散化,就会出现2n+1种子系统,实际的发动机工作特性会在这2n+1种之间随机且连续跳变,显著延长稳态系统的收敛过程……”
所以对于发动机控制系统的要求相比普通发动机来说要高得多。
“……”
刚刚还散落在房间周围的一众人见到这一幕,几乎是整齐划一地向前几步,围到了二人身后。
“可以。”
刚刚一直坐在常浩南旁边的姜甫和眼中顿时闪过一丝茅塞顿开的明悟。
只不过如今因为他的原因导致人家几乎成了小透明……
不过转念一想倒也合理,毕竟624所又不是只做航发测试,他们本身也是涡轮动力研究机构。
“电控的延迟和丢包虽然是随机出现,但还是可以通过高鲁棒性的控制算法减弱甚至消除对于性能表现的影响。”
一直到常浩南重生那会,这个毛病都还没解决……
“至于丢包……对于FADEC使用的TTCAN总线,如果数据包发送失败,协议只会允许参考消息立即重发,而其它数据则不能,这样会显著影响到系统控制的精度和速度,甚至导致系统失稳。”
只不过不是自家的飞控程序,而是美国人的。
“咳咳……装备全权限数字控制系统的发动机普遍不会再配置完整的机械控制系统,因此必须要考虑到可能面临的各种工况,比如在飞行过程中因为各种原因出现网络诱导时延和数据包丢失。”
“当然,这种办法测出来的结果是系统允许的最大连续丢包数,不是丢包率,应该没问题吧?”
当然,这些内容不可能讲给姜甫和听,所以常浩南换了另外一个版本的故事。
甚至在上一世,有不少核心机都是624所搞出来的。
因为这个属于设计过程中的内容。
“那等我消息,两天之内给你弄好。”
要知道,垂直起降不像平飞,推力大点小点影响都不会很大,如果在这个过程中推力输出失衡,那飞机轻则失稳重则直接坠毁。
然而垂直起降过程的高压燃气要经过一个90°甚至更大角度的偏转,可能受到的外界扰动反而更复杂……
“所以我在设计发动机控制程序的时候,采用了分布式控制增益矩阵,以提高对时延和丢包情况的稳定裕度,但这个裕度具体有多少,能否满足战斗机在各种工况下的需求,还需要在测试过程中进行验证。”
不过,常浩南既然已经提出来了这个问题,那解决办法就必定是有的:
所以他在开发涡扇10控制程序的时候,几乎第一个就想到了这个问题。
一个人带着些许迟疑地问道。
常浩南一边解释一边笔走龙蛇:
“比如,我们可以先分析一下最简单的时延和丢包形式,假设时延是短时延且在各个采样周期内恒定,数据包连续丢失数也具有上限n,那么在一个采样周期之内,到达执行器端的控制器输出可能就会出现两个……”
反正只要讲的知识没错就行了。
在目前用老型号涡喷7发动机外接垂直喷口进行测试的过程中,哪怕用上电控单元,也仍然不能保证垂直输出过程的可靠性。
“验证程序的算法和控制逻辑是没问题的,我的意思是,还有一些测试的内容没有考虑到。”
“那这样的话……岂不是说明FADEC在稳定性方面存在硬伤?”