徐洋把两张纸丢在桌上,站起身点了几名624所工程师的名字,便带着他们匆匆离开了控制室。
“我们这个是线控连接,应该不至于出现特别夸张的延迟或者丢包吧……”
姜甫和只觉得可惜,自己并不是控制算法领域的专家,所以现在空有一个思路,却很难落实下去……
常浩南此时刚喝了口水,赶紧咽下去,然后摇了摇头:
“其实就跟我们正常的电脑上网一样,发动机的ECU单元以及线缆的信号传输带宽实际上还不如家用电脑和网线,所以,哪怕是在正常飞行过程中,出现信息传输不通畅的问题也是很正常的。”
但好在这次至少是边说边写,有不少纸面内容,所以相比刚才的完全茫然,至少还是有几个人听懂了其中的关键。
哪怕其中的相当一部分都直接参与了这套仿真验证程序的设计,但仍然很难跟上徐洋刚才的介绍思路。
常浩南果断点头:
“用最大连续丢包数的话,无非需要稍微改一下极限参数设置逻辑,这是个完全独立的单元,也就几个小时的事情。”
在去年把624所的研发重点转向垂直起降发动机之后,摆在他面前的最大问题就是发动机垂直输出动力过程中的控制响应和稳定性问题。
主要是没想到会有人问这种问题。
常浩南瞬间觉得打在纸上的光线都变暗了……
“这个其实是受到了主机那边飞控程序算法的启发……”
面对徐洋带着询问的眼神,常浩南总算从旁边拿起了一支笔:
但常浩南刚刚这一阵却,给了他一个完整的思路。
“时延就不用说了,如果从操作端发出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话,恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”
“常总。”
后世F35战斗机飞控的一个巨大问题,就是在某些飞行工况下会出现巨大的舵面操控延迟。
后者稍微一愣。
确实是受到飞控程序的启发。
“所以,可以认为发动机的输入端存在随时间推移而同步增长的时延,从而使得发动机收到的控制输入信号只跟测量值有关……”
在房间里面重新变得冷清下来之后,姜甫和重新找上了常浩南:
“关于您刚刚提到的分布式控制增益矩阵,能说一下完整的思路么?”
另一个声音明显有点颤抖:
“毕竟,机械控制系统的延迟是确定的,只要适应下来就可以了,更不可能出现数据丢失问题,但电控的这些都是随机出现,难道还要保留一套完整的机械系统做备份?”
他在这件事上并没有说谎。
说到这里,常浩南停下手中的笔,把已经写满公式的两张纸推到前面,然后抬起头。
“如果稳定裕度不够,那就需要再增加一个发动机控制单元,如果裕度过剩的话,还可能得减少一个,毕竟一套ECU和相关的线缆加在一起,也有个几十公斤的重量……”
看着眼前逐渐被填满的草稿纸,姜甫和之前还有些愤懑的内心反而愈发平静下来。
自然会有一种“数学课上低头捡了一支笔”的感觉。
“分布式控制增益矩阵……这……还可以这样?”
“常总,我们院手头现在有个垂直起降发动机的项目,您看……等到涡扇10那边结束之后,您有没有兴趣接手?”
坐在对面的徐洋刚刚就已经把那两张纸拿到手里,别人还在提问的功夫,她已经飞速看完了上面的内容:
“这样的话,我只要在测试控制系统里面加入一个丢包和时延模拟就可以……而且本质上,丢包也可以被等效为发动机的输入时滞……”
FADEC的一个巨大优势就是减重,保留机械备份自然是不现实的。
人嘛,总要学会跟现实和解的。
打不过就加入,不丢人……
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