永元元年
六月
朝廷以车骑将军窦宪为主将，执金吾耿秉、镇北将军白宛为副将，发北军五校、黎阳、雍营、缘边等六郡骑士，以及羌胡兵出塞，兵出匈奴。
窦宪、耿秉以北军五校，关中诸营及羌族士兵，南匈奴附军，组成西路军五万人从凉州酒泉郡出。
白宛、度辽将军邓鸿以镇北营、缘边其余六郡骑士，乌桓、鲜卑各族胡人，组成东路军三万人从冀州五原郡出。
西路军在涿邪山汇合，东路军在前汉受降城汇合。
北匈奴也得到了大汉大举来犯的消息，抓紧召集各个部落的骑士，一共收集了八万人，结合情报分析，认为西路五万人才是汉军的主力，因此决定集中优势兵力攻窦宪，分出二万人去阻挡白宛方面的进攻。
但是匈奴自从武帝以后，战力和士兵人数不断下降，而汉军的装备和训练度、组织度都有了明显的提升。
因此匈奴果不其然的两路皆败。
西路军在稽落山大败匈奴主力，匈奴士兵落荒而逃，北单于逃走。窦宪立即下令追击，一路追到私渠比鞮海。
此役斩获匈奴自王以下将士一万三千多人，俘获马、牛、羊、驼百余万头。
东路军在赛音山成功抓到匈奴军，斩获将士七千多人，俘获牛羊等牲畜数十万头。
之后两路军一路攻破不投降的匈奴部落，最终在燕然山汇合。
燕然山巅，烈红的汉军旗在寒风中猎猎作响，窦宪、耿秉、白宛等汉军大将汇聚一堂，饮美酒赏胡舞。
高台之下，八十多个匈奴部落颤颤巍巍的跪倒在地，迎接来自大汉的审判，他们已经知道了，自己的单于，匈奴的最高王，已经被眼前的这些汉人如同屠狗一般打败，此时不知道在哪个犄角旮旯舔舐伤口。
一旁站岗的士兵，各个都是精壮的老卒，才从战场上下来的他们，浑身都是血腥的味道，好似一群地狱的来者。
“诸位，匈奴单于北窜，他的单于庭也被我们拿下，匈奴啊，已经成了过去的东西。而本将平生最敬佩的就是冠军侯，他在狼居胥山立了石碑，匈奴人不敢毁，这是何等的气度。
如今我们打到了燕然山，这是前人没有到过的地方，本将决定学习冠军侯，在此立碑，刻石勒功，纪汉威德。