贞观十六年
由魏王李泰主编的《括地志》完稿，全书五百五十五卷，包括正文五百五十卷、序略五卷。
该书以州为单位，分述大唐各县沿革、地望、得名、山川、城池、古迹、神话传说、重大历史事件。
此书不仅尽数天下各州县的当地情形，更是中央对全国政区进行改革的重要依据。
有了此书的帮助，很快唐廷便将全国划分为十个监察道，三百五十八个州，一千五百五十一个县，其中内含四十一个军事都督区。
如此宏大的图书，当为国宝，不亚于当初晋末时期，由白氏白裕主编，白国医师府主力，天下医师群献群策编撰的《疫书》。
更难能可贵的是，此书是皇子所编撰，这让李世民如获至宝，不仅将这部著作收藏进了皇家的藏书阁中，还接二连三地大肆赏赐李泰。
先是赐“物万段”，紧接着又每月赏赐大量的财物，数量之多甚至超过了太子的规格。
喜到深处，干脆下诏取消了魏王出用库物的限制，让他顺便在宝库里挑。
李泰上表推辞，李世民却说：“尔乃吾家麒麟子，府库中的都是家里的东西，为国做出如此贡献，怎么赏赐都不为过。”
但对待李泰如此厚爱，惹得太子李承乾不虞，他在李泰身上感到了前所未有的威胁。
李承乾乃李世民嫡长子，丰姿岐嶷，仁孝纯深，但因为一次意外，只是落下足疾，至此性情大变，认为自己这样会失去太子之位。
长孙皇后在世时，有皇后调和，皇帝和太子之间的关系尚好，然自从皇后去世，父子俩的关系就一日不如一日。
不过就算李承乾再怎么胡闹，李世民始终没有动过废储的念头。
甚至先后挑选了十余位老臣、名臣出任东宫辅臣，如于志宁、李百药、白宸、杜正伦、孔颖达、张玄素、房玄龄、魏征、白定等。
又令刘洎、岑文本与马周递日往东宫，与太子承乾谈论。
去年李世民驾幸洛阳，命李承乾监国，尚书右仆射高士廉摄太子少师。
不久又命三品以上的嫡子皆出仕东宫，可见对李承乾不可谓不厚爱。